Der neue Aikidoka gehört auf seinem Weg (Do) verschiedenen Kyu (Schülergraden) an, bevor er die weiteren Stufen  (Dan = Meistergrade) absolviert.
Die Farbe des Gürtels (Obi), der zum Aikido-Anzug (Keikogi) getragen wird, zeigt den jeweiligen Ausbildungsstand des Trägers an. Der Anfänger trägt den weißen Gürtel. Nach fleißigem Üben der Techniken, können die erlernten Techniken in einer ersten Gürtelprüfung bewiesen werden. Ein qualifizierter Aikido-Meister beurteilt die gezeigten Techniken nach einheitlichen Bewertungskriterien. Anschließend gibt er das Ergebnis unter Verzicht auf Noten oder Punkten bekannt, denn im Aikido gibt es keinen Leistungsvergleich. Die weiteren Schülergrade (jap. Kyu) können bei regelmäßigem Training jeweils frühestens nach 6 Monaten wie folgt erworben werden:

Nach dem 1. Schülergrad  folgt die mindestens einjährige Vorbereitung und Prüfung auf den 1. Meistergrad (jap. Dan - Grad), dem im Laufe der Jahre höhere Dan-Grade folgen können.